Robô de solda DIY de código aberto

Oct 06, 2023

Depois que [Brian] começou a vender suas próprias placas de expansão Raspberry Pi, ele se viu com a necessidade de um robô que pudesse soldar conectores de 40 pinos para ele. Ele primeiro fez o que a maioria das pessoas faria, procurando soluções pré-construídas. Infelizmente, tudo o que ele encontrou era muito lento, muito grande ou custava tanto quanto um carro novo. Foi quando ele decidiu apenas construir seu próprio robô de solda.

O robô se parece com muitos designs de impressoras 3D que vimos no passado, com vários ajustes. Os PCBs são montados em uma peça plana de alumínio chamada de "PCB caddy". Os PCBs são montados com pinos personalizados que se encaixam no caddy. Uma vez que os PCBs estejam no lugar, eles são fixados com outro pequeno pedaço de alumínio. Um computador move lentamente o caddy em uma direção, movendo os pinos do cabeçote ao longo do caminho dos ferros de solda, uma linha de cada vez.

A máquina possui dois ferros de solda conectados, permitindo que dois pinos sejam soldados simultaneamente. Os ferros são retraídos conforme o caddy PCB desliza para o lugar. Os ferros são então abaixados nos pinos para aplicar calor. Dois extrusores então empurram a quantidade perfeita de solda para cada pino. A solda derrete ao entrar em contato com os pinos quentes, da mesma forma que faria quando soldada à mão.

O sistema foi originalmente projetado para ser executado em um computador tablet com Windows 8.1, mas [Brian] descobriu que a bateria interna do sistema não carregava enquanto agia como um host USB. Em vez disso, eles estão executando o aplicativo Windows WPF no PC completo. Todos os softwares e arquivos CAD podem ser encontrados na página github de [Brian]. Também não deixe de conferir o vídeo de demonstração abaixo.

[Obrigado Rasmo]