PCB dobrável torna-se um minúsculo Rover

Sep 11, 2023

Normalmente, quando você está colocando componentes eletrônicos em um robô, você instala os vários PCBs do controlador no chassi do robô. Mas e se o próprio PCB fosse o chassi? O design mais recente [de Carl Bugeja] explora exatamente essa ideia.

Sim, [Carl] decidiu construir um minúsculo rover robótico a partir de um PCB dobrável. Essa escolha foi feita porque o uso de um PCB dobrável flexível permitiria a criação de um chassi 3D sem a necessidade de conectores volumosos unindo várias placas. Uma parte fundamental do projeto foi permitir que a estrutura se desdobrasse facilmente para fins de manutenção. Para isso, a estrutura é mantida unida por parafusos que também atuam como eixos para as rodas do rover. Ainda mais brilhante, as rodas são acionadas por motores embutidos no próprio PCB. O controle é feito por meio de um controle do PlayStation, conectado sem fio para comandar o robô.

O pequeno bot é surpreendentemente capaz, especialmente quando equipado com uma bateria de lítio de duas células. É minúsculo, com distância ao solo mínima, por isso não é o melhor para dirigir em superfícies irregulares. Ter tração nas quatro rodas ajuda, no entanto.

[Carl] credita especificamente o Altium Designer por tornar o design possível, graças às suas ferramentas avançadas de visualização 3D que suportam PCBs dobráveis. Vídeo após o intervalo.